Como ya se ha señalado en , las misiones o tareas encomendadas normalmente a los RPAS, tanto en su uso civil como militar, obedecen a lo que coloquialmente se conocen como misiones 3D: «Dull, Dirty and Dangerous» es decir, misiones tediosas, en ambiente con taminado, o peligrosas.
Las misiones civiles suelen referirse a las de adquisición y seguimiento de objetivos en tareas de vigilancia de fronteras, labores de captación de datos meteorológicos u oceanográficos, repetidor de comunicaciones, vigilancia y supervisión de líneas eléctricas u oleoductos, vigilancia de amplias zonas en tareas de prevención de incendios, etcétera.
Específicamente, y en relación con publicaciones de proyectos de invesigación, se señalan las siguientes aplicaciones:
gestión y supervisión de recursos naturales (Horcher y Visser, 2004)
estereo imágenes para generación de mapas de cosechas (Kise, et al., 2005, Rovira-Más, et al., 2005)
monitorización de vegetación (Sugiura, et al., 2005)
clasificación de imágenes hiperespectrales UAV (Laliberte, et al., 2007)
agricultura de precisión (Reidelstuerz, et al., 2007)
monitoreo de tráfico (Haarbrink y Koers, 2006, Puri, 2004)
inspección y seguimiento de viales (Egbert y Beard, 2007)
detección de vehículos (Kaaniche, et al., 2005)
accidentes de vehículos (atestados) e inspección de incidencias en conductos industriales (Haarbrink y Koers, 2006)
monitoreo de fuegos forestales (Zhou, et al., 2005)
monitoreo de ríos (Masahiko, 2007)
grabación a gran escala de áreas urbanas y suburbanas (Spatalas, et al., 2006)
inspección de puentes (Metni and Hamel, 2007)
mapas arqueológicos (Bendea, et al., 2007, Patias, et al., 2007)
Niranjan, et al., en publicación de 2.007, señalan:
Agricultura de precisión
Gestión de desastres
Monitoreo de tuberías (gaseoductos, …)
Trabajos de construcción
Movimientos de tierras y excavación
Trazado de tubos y cables
Construcción de edificios
Convulsión y erosión del suelo
Registros superficiales de agua
Plantación de arbustos y árboles
Decoloración de la vegetación
Detección de incendios forestales / Gestión de bosques
Misiones de muestreo atmosférico
Mapas del territorio
Si se observan las fechas de las publicaciones académicas, entre 2.004-2.007, su puede suponer que los vuelos de captación de información, la planificación de los mismos, los procesos que llevaron a la realización de esos vuelos, análisis de datos, confirmaciones, edición y final publicación, pueden situar en el año 2.000 la existencia operativa de los recursos UAV necesarios.
Las posibles aplicaciones de los Sistema Aéreos Pilotados Remotamente están sujetas a la demanda y, en cierto sentido, a los deseos (la imaginación) de los usuarios e investigadores.
Control de cuencas
Cuantificación del estado de embalses
Determinación de parámetros de calidad de las aguas
Cuantificación de reservas hidrológicas
Gestión de cultivos, viveros y plantaciones
Evaluación y comparativa de parámetros biofísicos
Control de la eficiencia de regadíos