La existencia de diferentes tipologías de RPAS, en tamaño, peso, autonomía, y muchos otros factores diferenciales, ha obligado a clasificar estos sistemas con vista a una normalización y catalogación de los mismos.
Diferentes países, con diferentes culturas aeronáuticas y condicionantes socio-económicos, han avanzado en aspectos normativos y de clasificación de los RPAS.
Entre ellos, con referencia a la clasificación, y sin que estas anotaciones supongan un exhaustivo análisis de la situación,1) se indican los siguientes:
Dentro del ámbito militar, el DoD (U.S. Department of Defense), ha adoptado una clasificación basada en el grado de similitud del RPAS con las aeronaves convencionales.
La Fuerza Aérea norteamericana habla de cinco grupos:
También dentro del ámbito militar, la Organización del Tratado del Atlántco Norte (OTAN), a través de su organismo Joint Capability Group on UAV, ha realizado una clasificación que se analiza a continuación.
Joint Capability Group on UAV, (JCGUAV) de la NATO, dentro de sus misiones, ha realizado una clasificación de los RPAS para uso militar pero que puede ser considerada, en opinión del ponente, una de las mejores aproximaciones al conocimiento y categorización de los RPAS, especialmente, por su modo directo de exposición del fenómeno plasmado en su cuadro explicativo.
Esta clasificación está basada en:
Y se articula en tres categorías:
Las magnitudes mostradas en el eje de abscisas, Km de alcance, podrían ser entendidas también, aún con reservas, como Kg, al existir una relación entre el radio de acción y la necesidad estructural, de capacidad de combustible, que se traduce en peso del RPAS.
Así mismo, y en otra posible asimilación, también se podría interpretar como “$ x 10.000” dada la relación entre autonomía, tamaño, peso y, finalmente, coste.
No obstante, estas son dos apreciaciones simplemente orientativas.